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扬企研发消防灭火机器人通过国家消防装备质检中心检测 “烈火金刚” 这款机器人本领大 灭火、侦查、采样,能越壕沟爬楼梯,还可耐200℃高温

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    本报讯 (通讯员 徐力 记者 嵇尚东) 履带式造型,身高一米多,穿着“消防红”外衣,机身前面架着消防水炮,机身后面安装着一个摄像头和两根天线,机身表面还有四个喷淋孔……昨日,记者在扬州五环龙电动车有限公司看到了一个威风凛凛的“消防战车”。“这是我们研发的RXR-M80D履带式消防灭火机器人,具有灭火、侦查、采样等多种功能,可代替消防队员在高温、有毒等恶劣环境下工作,其性能已通过国家消防装备质量监督检验中心检测。”五环龙公司工程师乔华标说,目前多个省市的消防部门正在与企业洽谈订制该产品。

 

   

    能在高温环境下工作,这款机器人有哪些耐高温本领?

    乔华标介绍,机器人的履带采用耐高温塑料制成,内嵌凯夫拉材料(新型高科技合成纤维,超高强度,耐高温,耐酸耐碱,常用于制作防弹衣);机器人接近火场时,四个喷淋孔可喷洒水雾,覆盖全身进行自我降温。此外,机器人的接水口在车尾,消防水炮喷水灭火时,水流经过机身内部管道,也可帮助机身降温。“通过这些设计,这款消防灭火机器人在200℃高温环境中,仍能正常工作。”乔华标说,与轮式车相比,履带式消防灭火机器人不追求行进速度和里程,更强调在任何地形上行驶的功能,能爬40°以下的坡,能越过壕沟,还能爬楼梯,在侧倾45°以下时不会侧翻。

    “这款消防灭火机器人‘能文能武’,既可灭火也可侦查、采样。”乔华标介绍,机器人配有红外摄像头,能观察周围环境,实现无线图像传输;可以采集环境中的五种气体(氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、氯气);行进时如果检测到前方有障碍物,能自动避让;消防水炮根据操控指令,可喷水或泡沫,射程超过75米。机器人能代替消防员勇闯高温、有毒火场,缘于有一个远距离(最远1公里)遥控控制包。机器人采集的画面、数据等信息,在控制包屏幕上可实时呈现。消防队员通过控制包,能控制机器人前进、后退、转向,能控制水炮做上、下、左、右摆动……

    据了解,去年3月,五环龙公司根据客户需求,开始研发这款消防灭火机器人,去年12月拿出了第一代产品。消防灭火机器人有哪些技术亮点?

    “这款消防灭火机器人控制器技术较为复杂,一个控制器控制两个电机运转,以实现电机速度差,便于实现自主转向。此外,在研发中,我们进行了跨行业的集成创新,采用了遥感、工业自动化、(汽车)CAN总线控制技术。”乔华标介绍,经过3个多月、数十项指标的检验,国家消防装备质量监督检验中心前不久下发了检验报告,认定RXR-M80D履带式消防灭火机器人产品性能符合要求。目前,北京、上海和我省的消防部门对该产品非常感兴趣,正与企业洽谈订制该产品。

    “我们正在研发第二代消防灭火机器人,将进一步提升防火、耐高温等性能。”乔华标透露