一、产品简介

RXR-M80D 消防灭火机器人是我公司根据目前国内消防设备现状，并结合国际领先的技术而设计的一款专业适用的消防机器人。

此款机器人采用克里斯蒂全独立悬挂设计，内部搭载高扭矩无刷电机，适当的底盘高度和功率搭配，使得该车型通过性强、重心较低、运行平稳且传动效率高。消防灭火机器人搭载电控消防水炮、温湿度变送器、摄像云台一体机、照明等装置，能代替消防救援人员进入高危、高温、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决了消防人员面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。可防止火灾产生爆炸对人员造成损害。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

二、整机结构及性能参数

三、技术参数

1、整机参数

序号	项目		技术参数
1	外形尺寸（mm）	长	1500
		宽	1020
		高	1020
2	整机质量（kg）		≤350
3	最大越障高度（mm）		≤190
3	最大跨越（mm）		460
4	垂直跨越（mm）		300
4	爬坡能力（°）		30
5	遥控距离（m）		≤800(目视)
6	最高运行速度（km/h）		7
7	直行跑偏量（%）		≤7
8	制动距离（m）		≤0.15
10	喷淋降温装置		有
11	防碰撞功能		有
12	声光报警功能		有
13	防水性能要求		IP54
14	消防机器人持续工作时间		≥2 小时
15	照明功能		有
16	负载能力		约 100kg；

2、底盘参数

17	拖着水带能力	2 条 80 水带 40 米
18	行驶控制方式	无线控制、冗余控制
20	气体采集(选配)	O2、CO、H2S、C12、CH4

序号	项目	技术参数
1	避震系统	*克里斯蒂6 减震**
2	履带材质	橡胶（内嵌凯夫拉）
3	表面处理	黑色喷塑（磨砂）
4	带宽（mm）	180
5	主体材质	304 不锈钢/合金钢板/铝/ 高分子材料
6	驱动轮直径（mm）	200
7	传动比	16
8	刹车类型（选配）	离电制动型

3、电器参数

序号	项目		技术参数
1	电源电压		DC48V
2	电机	类型	直流无刷
3	电机	功率	*1760W2**
4	磷酸铁锂电池		48V100Ah
5	电机驱动器型号		6075
6	高清摄像云台一体机		300 万像素、360°旋转

7	无线图像采集传输	1 路
8	遥控通道数	9T
9	编码器（选配）	1000-2500 线

4、消防水炮参数

4.1 品牌：国产

4.2 型号：PSKD80 电控消防水炮

4.3 参数

序号	项目	技术参数
1	额定工作压力（bar）	12
2	流量（L/S）	自动调压 30~80
3	射程（m）	≥75
4	旋转角度（°）	360°水平,90°/ -55°垂直
5	旋转速度（°/S）	24°/S 水平, 10°/S 垂直
6	自摆（°）（选配）	自动设置 30°、60°、90°、120°自摆角度