版权所有:扬州五环龙电动车有限公司

网站建设:中企动力  扬州

  苏ICP备09024686号

 

扬州五环龙电动车有限公司

地址:江苏省扬州市扬州泰州国际机场工业园区
服务热线:400-828-1688

 

新闻中心 /News center 

五环龙消防机器人简介

浏览量

 

一、产品简介

 

RXR-M80D 消防灭火机器人是我公司根据目前国内消防设备现状,并结合国际领先的技术而设计的一款专业适用的消防机器人。

此款机器人采用克里斯蒂全独立悬挂设计,内部搭载高扭矩无刷电机, 适当的底盘高度和功率搭配,使得该车型通过性强、重心较低、运行平稳且传动效率高。消防灭火机器人搭载电控消防水炮、温湿度变送器、摄像云台一体机、照明等装置,能代替消防救援人员进入高危、高温、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火, 有效的解决了消防人员面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。可防止火灾产生爆炸对人员造成损害。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

二、整机结构及性能参数

 

 

 

三、技术参数

1、整机参数

 

序号

技 术 参 数

 

 

1

 

外形尺寸

 

mm

1500

1020

1020

2

整机质量(kg

≤350

3

最大越障高度(mm

≤190

3

最大跨越(mm

460

4

垂直跨越(mm

300

4

爬坡能力(°

30

5

遥控距离(m

≤800(目视)

6

最高运行速度(km/h

7

7

直行跑偏量(%

≤7

8

制动距离(m

≤0.15

10

喷淋降温装置

11

防碰撞功能

12

声光报警功能

13

防水性能要求

IP54

14

消防机器人持续工作时间

≥2 小时

15

照明功能

16

负载能力

100kg

 

 

2、底盘参数

 

17

拖着水带能力

2 80 水带 40

18

行驶控制方式

无线控制、冗余控制

20

气体采集(选配)

O2COH2SC12CH4

序号

技 术 参 数

1

避震系统

克里斯蒂*6 减震

2

履带材质

橡胶(内嵌凯夫拉)

3

表面处理

黑色喷塑(磨砂)

4

带宽(mm

180

 

5

 

主体材质

304 不锈钢/合金钢板//

高分子材料

6

驱动轮直径(mm

200

7

传动比

16

8

刹车类型(选配)

离电制动型

3、电器参数

 

序号

技 术 参 数

1

电源电压

DC48V

2

 

电机

类型

直流无刷

3

功率

1760W*2

4

磷酸铁锂电池

48V100Ah

5

电机驱动器型号

6075

6

高清摄像云台一体机

300 万像素、360°旋转

 

7

无线图像采集传输

1

8

遥控通道数

9T

9

编码器(选配)

1000-2500 线

 

4、消防水炮参数

4.1 品牌:国产

4.2 型号:PSKD80 电控消防水炮

4.3 参数

 

序号

技 术 参 数

1

额定工作压力(bar

12

2

流量(L/S

自动调压 30~80

3

射程(m

≥75

4

旋转角度(°

360°水平,90°/ -55°垂直

5

旋转速度(°/S

24°/S 水平, 10°/S 垂直

 

6

 

自摆(°)(选配)

自动设置 30°60°90°120°自摆角度

5、机器人功能

5.1 红外摄像头:观察机器人本体周围的环境,实现 路画面(车体前、

后、水炮喷射口、车体云台)无线图像传输功能;

 

5.2 消防水炮:80L/s 流量水炮,水/泡沫两用,射程 75m

5.3 气体采集选配):机器人本体周围五种气体的采集O2CO

H2SC12CH4);

5.4 照明: LED 大功率强光照明灯;

 

5.5 声光报警:机器人本体运行状态下发出声光报警;

5.6 自动避障:在行进时时时检测前方障碍物,避免碰撞;

5.7 喷淋降温:双重水幕喷淋降温。

6、三防遥控控制包功能

6.1 图像稳定传输

将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。

6.2 数传双向功能

可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息;

实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报警信息等;

6.3 控制机器人前进、后退、转向等运动;

6.4 控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。